半自动管控软件化由这几个重要缓解分为。为了让能够 了软件化的静态化性能，需用建立联系软件化的统计学知识模特，即软件化的中长跑式子式式。但根据软件化中重要缓解较多，没法能够 了软件化的中长跑式子式式。而对单独实际的重要缓解，能够 使用统计学知识了解看到它的式子式式关联，第二步将这一些单独金属元素的式子式式组合构成来，能够 了某个软件化的中长跑式子式式，式子式式的解也是软件化的静态化性能。

1.按照体统的进入讯号

(1)定值调高体统(会自动调高体统)

类似于系統的特色是輸出量也是个常数量，往往称是系統的给定值。有效掌握系統的主线任务是尽可以除去各式骚扰环境因素的导致，使輸出持续在给定值(盼望值)。如产业历程中的恒温恒湿、恒压、恒速等有效掌握系統。

(2)定位平台(追综平台)

操作系统化化软件的的设定设置全都个提前是没办法明确的任何变量名，规定要求操作系统化化软件的的打出快捷高斯模糊地出现或定位跟进定位设置走势的发展。如雷达无线无线自行定位跟进定位操作系统化化软件的和高炮自行定位跟进定位操作系统化化软件的全都基本特征的随动操作系统化化软件的。

二。非平滑控制系统的和非非平滑控制系统的

(1)规则化系統

设计元件的基本特性有的是非线形的。两个或一个非线形微分方程组可不可以用以描写设计的输人和打印输出中间的社会关系。非线形设计的主要是优缺点是齐次和堆砌。

(2)非规则化系统

只需系統含有另一个部件的特点不能带曲线微分方程组说明，就誉为非曲线系統。非曲线系統没得全面、心智成熟、实行的解析的办法。一般，当非曲线数量不只是严格重时，并且做有相拟解析时，都可以用曲线系統系统理论和的办法来除理。